Dankie dat jy Nature.com besoek het.Jy gebruik 'n blaaierweergawe met beperkte CSS-ondersteuning.Vir die beste ervaring, beveel ons aan dat jy 'n opgedateerde blaaier gebruik (of versoenbaarheidsmodus in Internet Explorer deaktiveer).Daarbenewens, om deurlopende ondersteuning te verseker, wys ons die webwerf sonder style en JavaScript.
Vertoon 'n karrousel van drie skyfies gelyktydig.Gebruik die Vorige en Volgende-knoppies om deur drie skyfies op 'n slag te beweeg, of gebruik die skuifknoppies aan die einde om deur drie skyfies op 'n slag te beweeg.
Hier demonstreer ons die imbibisie-geïnduseerde, spontane en selektiewe benattingseienskappe van gallium-gebaseerde vloeibare metaallegerings op gemetalliseerde oppervlaktes met mikroskaal topografiese kenmerke.Gallium-gebaseerde vloeibare metaallegerings is wonderlike materiale met enorme oppervlakspanning.Daarom is dit moeilik om dit in dun films te vorm.Volledige benatting van die eutektiese legering van gallium en indium is op die mikrogestruktureerde koperoppervlak bereik in die teenwoordigheid van HCl-dampe, wat die natuurlike oksied van die vloeibare metaallegering verwyder het.Hierdie benatting word numeries verduidelik op grond van die Wenzel-model en die osmoseproses, wat toon dat mikrostruktuurgrootte krities is vir doeltreffende osmose-geïnduseerde benatting van vloeibare metale.Daarbenewens demonstreer ons dat spontane benatting van vloeibare metale selektief langs mikrogestruktureerde streke op 'n metaaloppervlak gerig kan word om patrone te skep.Hierdie eenvoudige proses bedek en vorm vloeibare metaal eweredig oor groot gebiede sonder eksterne krag of komplekse hantering.Ons het gedemonstreer dat vloeibare metaalvormige substrate elektriese verbindings behou, selfs wanneer dit gestrek word en na herhaalde siklusse van strek.
Gallium-gebaseerde vloeibare metaallegerings (GaLM) het baie aandag getrek weens hul aantreklike eienskappe soos lae smeltpunt, hoë elektriese geleidingsvermoë, lae viskositeit en vloei, lae toksisiteit en hoë vervormbaarheid1,2.Suiwer gallium het 'n smeltpunt van ongeveer 30 °C, en wanneer dit in eutektiese samestellings saamgesmelt word met sommige metale soos In en Sn, is die smeltpunt onder kamertemperatuur.Die twee belangrike GaLMs is gallium indium eutektiese legering (EGaIn, 75% Ga en 25% In volgens gewig, smeltpunt: 15,5 °C) en gallium indium tin eutektiese legering (GaInSn of galinstan, 68,5% Ga, 21,5% In, en 10 % tin, smeltpunt: ~11 °C)1.2.As gevolg van hul elektriese geleidingsvermoë in die vloeistoffase, word GaLM's aktief ondersoek as trek- of vervormbare elektroniese bane vir 'n verskeidenheid toepassings, insluitend elektroniese 3,4,5,6,7,8,9 gespanne of geboë sensors 10, 11, 12 , 13, 14 en leidrade 15, 16, 17. Die vervaardiging van sulke toestelle deur afsetting, druk en patroonvorming vanaf GaLM vereis kennis en beheer van die grensvlak eienskappe van GaLM en sy onderliggende substraat.GaLMs het hoë oppervlakspanning (624 mNm-1 vir EGaIn18,19 en 534 mNm-1 vir Galinstan20,21) wat dit moeilik kan maak om te hanteer of te manipuleer.Die vorming van 'n harde kors van inheemse galliumoksied op die GaLM-oppervlak onder omgewingstoestande verskaf 'n dop wat die GaLM in 'n nie-sferiese vorm stabiliseer.Hierdie eienskap laat toe dat GaLM gedruk word, in mikrokanale ingeplant word, en gevorm word met die grensvlakstabiliteit wat verkry word deur oksiede19,22,23,24,25,26,27.Die harde oksieddop laat GaLM ook aan die meeste gladde oppervlaktes kleef, maar verhoed dat laeviskositeit metale vrylik vloei.Voortplanting van GaLM op die meeste oppervlaktes vereis krag om die oksieddop te breek28,29.
Oksieddoppe kan met byvoorbeeld sterk sure of basisse verwyder word.In die afwesigheid van oksiede vorm GaLM druppels op byna alle oppervlaktes as gevolg van hul groot oppervlakspanning, maar daar is uitsonderings: GaLM maak metaalsubstrate nat.Ga vorm metaalbindings met ander metale deur 'n proses bekend as "reaktiewe benatting"30,31,32.Hierdie reaktiewe benatting word dikwels ondersoek in die afwesigheid van oppervlakoksiede om metaal-tot-metaal kontak te vergemaklik.Selfs met inheemse oksiede in GaLM, is dit egter gerapporteer dat metaal-tot-metaal-kontakte vorm wanneer oksiede breek by kontakte met gladde metaaloppervlaktes29.Reaktiewe benatting lei tot lae kontakhoeke en goeie benatting van die meeste metaalsubstrate33,34,35.
Tot op datum is baie studies uitgevoer oor die gebruik van die gunstige eienskappe van reaktiewe benatting van GaLM met metale om 'n GaLM-patroon te vorm.GaLM is byvoorbeeld op soliede metaalbane met patrone toegepas deur te smeer, rol, spuit of skadumaskering34, 35, 36, 37, 38. Selektiewe benatting van GaLM op harde metale laat GaLM toe om stabiele en goed gedefinieerde patrone te vorm.Die hoë oppervlakspanning van GaLM belemmer egter die vorming van hoogs eenvormige dun films selfs op metaalsubstrate.Om hierdie probleem aan te spreek, het Lacour et al.'n metode gerapporteer vir die vervaardiging van gladde, plat GaLM-dunfilms oor groot gebiede deur suiwer gallium op goudbedekte mikrogestruktureerde substrate te verdamp37,39.Hierdie metode vereis vakuumneerlegging, wat baie stadig is.Daarbenewens word GaLM oor die algemeen nie toegelaat vir sulke toestelle nie weens moontlike brosheid40.Verdamping plaas ook die materiaal op die substraat, so 'n patroon is nodig om die patroon te skep.Ons soek 'n manier om gladde GaLM-films en -patrone te skep deur topografiese metaalkenmerke te ontwerp wat GaLM spontaan en selektief benat in die afwesigheid van natuurlike oksiede.Hier rapporteer ons die spontane selektiewe benatting van oksiedvrye EGaIn (tipiese GaLM) deur die unieke benattingsgedrag op fotolitografies gestruktureerde metaalsubstrate te gebruik.Ons skep fotolitografies gedefinieerde oppervlakstrukture op mikrovlak om imbibisie te bestudeer en sodoende die benatting van oksiedvrye vloeibare metale te beheer.Die verbeterde benattingseienskappe van EGaIn op mikrogestruktureerde metaaloppervlaktes word verduidelik deur numeriese analise gebaseer op die Wenzel-model en die impregneringsproses.Laastens demonstreer ons groot area afsetting en patroonvorming van EGAIn deur selfabsorpsie, spontane en selektiewe benatting op mikrogestruktureerde metaalafsettingsoppervlaktes.Trekelektrodes en rekmeters wat EGaIn-strukture insluit, word as potensiële toepassings aangebied.
Absorpsie is kapillêre vervoer waarin die vloeistof die tekstuuroppervlak 41 binnedring, wat die verspreiding van die vloeistof vergemaklik.Ons het die benattingsgedrag van EGaIn op metaal-mikrostruktureerde oppervlaktes wat in HCl-damp neergelê is, ondersoek (Fig. 1).Koper is gekies as die metaal vir die onderliggende oppervlak. Op plat koperoppervlaktes het EGaIn 'n lae kontakhoek van <20° in die teenwoordigheid van HCl-damp getoon, as gevolg van reaktiewe benatting31 (Aanvullende Fig. 1). Op plat koperoppervlaktes het EGaIn 'n lae kontakhoek van <20° in die teenwoordigheid van HCl-damp getoon, as gevolg van reaktiewe benatting31 (Aanvullende Fig. 1). На плоских медных поверхностях нительный рисунок 1). Op plat koperoppervlaktes het EGaIn 'n lae <20° kontakhoek in die teenwoordigheid van HCl-damp getoon as gevolg van reaktiewe benatting31 (Aanvullende Figuur 1).在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn 在存在HCl 蒸气的情况下觅触反应润湿,图1).在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn在存在HCl На плоских медных поверхностях EGaIn демонстрирует низкие краевые углы <20 ° in присутствии паровир На плоских медных поверхностях полнительный рисунок 1). Op plat koperoppervlaktes vertoon EGaIn lae <20° kontakhoeke in die teenwoordigheid van HCl-damp as gevolg van reaktiewe benatting (Aanvullende Figuur 1).Ons het die noue kontakhoeke van EGaIn op grootmaat koper en op koperfilms wat op polidimetielsiloksaan (PDMS) neergelê is, gemeet.
a Kolomvormige (D (deursnee) = l (afstand) = 25 µm, d (afstand tussen kolomme) = 50 µm, H (hoogte) = 25 µm) en piramidale (breedte = 25 µm, hoogte = 18 µm) mikrostrukture op Cu /PDMS substrate.b Tydafhanklike veranderinge in die kontakhoek op plat substrate (sonder mikrostrukture) en skikkings van pilare en piramides wat koperbedekte PDMS bevat.c, d Intervalaantekening van (c) sy-aansig en (d) bo-aansig van EGAIn benatting op die oppervlak met pilare in die teenwoordigheid van HCl-damp.
Om die effek van topografie op benatting te bepaal, is PDMS-substrate met 'n kolom- en piramidale patroon voorberei, waarop koper met 'n titaankleeflaag neergelê is (Fig. 1a).Dit is gedemonstreer dat die mikrogestruktureerde oppervlak van die PDMS-substraat konformeel met koper bedek was (Aanvullende Fig. 2).Die tyd-afhanklike kontakhoeke van EGAIn op patroon en planêre koper-gesputterde PDMS (Cu/PDMS) word in Fig.1b.Die kontakhoek van EGAIn op patroonkoper/PDMS daal tot 0° binne ~1 min.Die verbeterde benatting van EGaIn mikrostrukture kan ontgin word deur die Wenzel-vergelyking\({{{{\rm{cos}}}}}}\,{\theta}_{{row}}=r\,{{ {{{ \rm{ cos}}}}}}\,{\theta}_{0}\), waar \({\theta}_{{row}}\) die kontakhoek van die growwe oppervlak voorstel, \ (r \) Oppervlakgrofheid (= werklike area/skynbare area) en kontakhoek op die vlak \({\theta}_{0}\).Die resultate van verbeterde benatting van EGaIn op die patroonoppervlaktes stem goed ooreen met die Wenzel-model, aangesien die r-waardes vir die rug- en piramidale patroonoppervlaktes onderskeidelik 1.78 en 1.73 is.Dit beteken ook dat 'n EGaIn-druppel wat op 'n patroonoppervlak geleë is, in die groewe van die onderliggende reliëf sal penetreer.Dit is belangrik om daarop te let dat baie eenvormige plat films in hierdie geval gevorm word, in teenstelling met die geval met EGAIn op ongestruktureerde oppervlaktes (Aanvullende Fig. 1).
Uit fig.1c,d (Aanvullende film 1) kan gesien word dat na 30 s, soos die oënskynlike kontakhoek 0° nader, EGaIn verder weg van die rand van die druppel begin diffundeer, wat deur absorpsie veroorsaak word (Supplementary Movie 2 en Supplementary Fig. 3).Vorige studies van plat oppervlaktes het die tydskaal van reaktiewe benatting geassosieer met die oorgang van traagheid na viskose benatting.Die grootte van die terrein is een van die sleutelfaktore om te bepaal of selfaansuiwering plaasvind.Deur die oppervlak-energie voor en na imbibisie vanuit 'n termodinamiese oogpunt te vergelyk, is die kritiese kontakhoek \({\theta}_{c}\) van imbibisie afgelei (sien Aanvullende Bespreking vir besonderhede).Die resultaat \({\theta}_{c}\) word gedefinieer as \({{{({\rm{cos))))))\,{\theta}_{c}=(1-{\ phi } _{S})/(r-{\phi}_{S})\) waar \({\phi}_{s}\) die breukoppervlakte aan die bokant van die pos voorstel en \(r\ ) verteenwoordig oppervlakruwheid. Imbibisie kan plaasvind wanneer \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), dit wil sê, die kontakhoek op 'n plat oppervlak. Imbibisie kan plaasvind wanneer \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), dit wil sê, die kontakhoek op 'n plat oppervlak. Впитывание может происходить, когда \ ({\ theta } _ {c} \) > \ ({\ theta } _ {0} \), т.е.контактный угол на плоской поверхности. Absorpsie kan plaasvind wanneer \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), dit wil sê die kontakhoek op 'n plat oppervlak.当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。 Всасывание происходит, когда \ ({\ theta} _ {c} \) > \ ({\ theta} _ {0} \), контактный угол на плоскости. Suiging vind plaas wanneer \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), kontakhoek op die vlak.Vir na-patroon oppervlaktes word \(r\) en \({\phi}_{s}\) bereken as \(1+\{(2\pi {RH})/{d}^{2} \ } \ ) en \(\pi {R}^{2}/{d}^{2}\), waar \(R\) die kolomradius voorstel, \(H\) die kolomhoogte voorstel, en \ ( d\) is die afstand tussen die middelpunte van twee pilare (Fig. 1a).Vir die post-gestruktureerde oppervlak in fig.1a, die hoek \({\theta}_{c}\) is 60°, wat groter is as die \({\theta}_{0}\)-vlak (~25° ) in HCl-damp Oksiedvrye EGaIn op Cu/PDMS.Daarom kan EGaIn-druppels maklik die gestruktureerde koperneerslagoppervlak in Fig. 1a binnedring as gevolg van absorpsie.
Om die effek van die topografiese grootte van die patroon op die benatting en absorpsie van EGaIn te ondersoek, het ons die grootte van die koperbedekte pilare gevarieer.Op fig.2 toon die kontakhoeke en absorpsie van EGaIn op hierdie substrate.Die afstand l tussen die kolomme is gelyk aan die deursnee van die kolomme D en wissel van 25 tot 200 μm.Die hoogte van 25 µm is konstant vir alle kolomme.\({\theta}_{c}\) neem af met toenemende kolomgrootte (Tabel 1), wat beteken dat absorpsie minder waarskynlik is op substrate met groter kolomme.Vir alle groottes wat getoets is, is \({\theta}_{c}\) groter as \({\theta}_{0}\) en wicking word verwag.Absorpsie word egter selde waargeneem vir na-patroon oppervlaktes met l en D 200 µm (Fig. 2e).
'n Tydafhanklike kontakhoek van EGAIn op 'n Cu/PDMS-oppervlak met kolomme van verskillende groottes na blootstelling aan HCl-damp.b–e Bo- en syaansigte van EGAIn benatting.b D = l = 25 µm, r = 1,78.in D = l = 50 μm, r = 1,39.dD = l = 100 µm, r = 1.20.eD = l = 200 µm, r = 1.10.Alle pale het 'n hoogte van 25 µm.Hierdie beelde is geneem ten minste 15 minute na blootstelling aan HCl-damp.Die druppels op EGaIn is water wat voortspruit uit die reaksie tussen galliumoksied en HCl-damp.Alle skaalstawe in (b – e) is 2 mm.
Nog 'n maatstaf vir die bepaling van die waarskynlikheid van vloeistofabsorpsie is die vaslegging van die vloeistof op die oppervlak nadat die patroon toegepas is.Kurbin et al.Daar is gerapporteer dat wanneer (1) die pale hoog genoeg is, druppels deur die patroonoppervlak geabsorbeer sal word;(2) die afstand tussen die kolomme is redelik klein;en (3) die kontakhoek van die vloeistof op die oppervlak is voldoende klein42.Numeries moet \({\theta}_{0}\) van die vloeistof op 'n vlak wat dieselfde substraatmateriaal bevat, kleiner wees as die kritieke kontakhoek vir vaspen, \({\theta}_{c,{pen)) } \ ), vir absorpsie sonder vasspeld tussen poste, waar \({\theta}_{c,{pen}}={{{{{\rm{arctan}}}}}}(H/\big \{ ( \ ). sqrt {2}-1)l\big\})\) (sien bykomende bespreking vir besonderhede).Die waarde van \({\theta}_{c,{pen}}\) hang af van die pengrootte (Tabel 1).Bepaal die dimensielose parameter L = l/H om te bepaal of die absorpsie plaasvind.Vir absorpsie moet L minder as die drempelstandaard wees, \({L}_{c}\) = 1/\(\big\{\big(\sqrt{2}-1\big){{\tan} } { \ theta}_{{0}}\large\}\).Vir EGaIn is \(({\theta}_{0}={25}^{\circ})\) op 'n kopersubstraat \({L}_{c}\) 5.2.Aangesien die L-kolom van 200 μm 8 is, wat groter is as die waarde van \({L}_{c}\), vind EGaIn-absorpsie nie plaas nie.Om die effek van meetkunde verder te toets, het ons selfaanvullende van verskeie H en l waargeneem (Aanvullende Fig. 5 en Aanvullende Tabel 1).Die resultate stem goed ooreen met ons berekeninge.Dus, L blyk 'n effektiewe voorspeller van absorpsie te wees;vloeibare metaal hou op om te absorbeer as gevolg van vaspen wanneer die afstand tussen die pilare relatief groot is in vergelyking met die hoogte van die pilare.
Benatbaarheid kan bepaal word op grond van die oppervlaksamestelling van die substraat.Ons het die effek van oppervlaksamestelling op die benatting en absorpsie van EGaIn ondersoek deur Si en Cu op pilare en vlakke saam te deponeer (Aanvullende Fig. 6).Die EGAIn kontakhoek verminder van ~160° tot ~80° soos die Si/Cu binêre oppervlak van 0 tot 75% toeneem by 'n plat koperinhoud.Vir 'n 75% Cu/25% Si-oppervlak, is \({\theta}_{0}\) ~80°, wat ooreenstem met \({L}_{c}\) gelyk aan 0.43 volgens die definisie hierbo .Omdat die kolomme l = H = 25 μm met L gelyk aan 1 groter as die drempel \({L}_{c}\), absorbeer die 75% Cu/25% Si oppervlak na patroonvorming nie as gevolg van immobilisasie nie.Aangesien die kontakhoek van EGaIn toeneem met die byvoeging van Si, is hoër H of laer l nodig om vaspen en bevrugting te oorkom.Daarom, aangesien die kontakhoek (dws \({\theta}_{0}\)) afhang van die chemiese samestelling van die oppervlak, kan dit ook bepaal of imbibisie in die mikrostruktuur plaasvind.
EGaIn-absorpsie op patroonkoper/PDMS kan die vloeibare metaal in nuttige patrone natmaak.Ten einde die minimum aantal kolomlyne wat imbibisie veroorsaak, te evalueer, is die benattingseienskappe van EGaIn waargeneem op Cu/PDMS met postpatroonlyne wat verskillende kolomlynnommers van 1 tot 101 bevat (Fig. 3).Benatting vind hoofsaaklik plaas in die post-patroonstreek.Die EGaIn wicking is betroubaar waargeneem en die wicking lengte het toegeneem met die aantal rye kolomme.Absorpsie vind byna nooit plaas wanneer daar poste met twee of minder lyne is nie.Dit kan wees as gevolg van verhoogde kapillêre druk.Vir absorpsie om in 'n kolompatroon plaas te vind, moet die kapillêre druk wat veroorsaak word deur die kromming van die EGaIn kop oorkom word (Aanvullende Fig. 7).As 'n krommingsradius van 12.5 µm aanvaar word vir 'n enkelry-EGaIn-kop met 'n kolompatroon, is die kapillêre druk ~0.98 atm (~740 Torr).Hierdie hoë Laplace-druk kan benatting voorkom wat veroorsaak word deur absorpsie van EGaIn.Minder rye kolomme kan ook die absorpsiekrag verminder wat te wyte is aan kapillêre aksie tussen EGaIn en kolomme.
a Druppels EGaIn op gestruktureerde Cu/PDMS met patrone van verskillende breedtes (w) in lug (voor blootstelling aan HCl-damp).Rye rakke wat van bo begin: 101 (w = 5025 µm), 51 (w = 2525 µm), 21 (w = 1025 µm), en 11 (w = 525 µm).b Rigtingsbenatting van EGaIn op (a) na blootstelling aan HCl-damp vir 10 min.c, d Benatting van EGaIn op Cu/PDMS met kolomstrukture (c) twee rye (w = 75 µm) en (d) een ry (w = 25 µm).Hierdie beelde is geneem 10 minute na blootstelling aan HCl-damp.Skaalstawe op (a, b) en (c, d) is onderskeidelik 5 mm en 200 µm.Die pyle in (c) dui die kromming van die EGaIn-kop aan as gevolg van absorpsie.
Die absorpsie van EGaIn in post-patroon Cu/PDMS laat toe dat EGaIn gevorm word deur selektiewe benatting (Fig. 4).Wanneer 'n druppel EGaIn op 'n patroonarea geplaas word en aan HCl-damp blootgestel word, val die EGaIn-druppel eerste ineen en vorm 'n klein kontakhoek namate die suur skaal verwyder.Daarna begin absorpsie vanaf die rand van die druppel.Groot-area patroonvorming kan verkry word vanaf sentimeter-skaal EGaIn (Fig. 4a, c).Aangesien absorpsie slegs op die topografiese oppervlak plaasvind, benat EGAIn slegs die patroonarea en hou amper op om te benat wanneer dit 'n plat oppervlak bereik.Gevolglik word skerp grense van die EGAIn-patrone waargeneem (Fig. 4d, e).Op fig.4b toon hoe EGaIn die ongestruktureerde streek binnedring, veral rondom die plek waar die EGaIn druppel oorspronklik geplaas is.Dit was omdat die kleinste deursnee van die EGaIn-druppels wat in hierdie studie gebruik is, die breedte van die patroonletters oorskry het.Druppels EGaIn is op die patroonplek geplaas deur handinspuiting deur 'n 27-G naald en spuit, wat gelei het tot druppels met 'n minimum grootte van 1 mm.Hierdie probleem kan opgelos word deur kleiner EGaIn-druppels te gebruik.Oor die algemeen demonstreer Figuur 4 dat spontane benatting van EGaIn geïnduseer en na mikrogestruktureerde oppervlaktes gerig kan word.In vergelyking met vorige werk is hierdie benattingsproses relatief vinnig en geen eksterne krag word benodig om volledige benatting te bewerkstellig nie (Aanvullende Tabel 2).
embleem van die universiteit, die letter b, c in die vorm van 'n weerligstraal.Die absorberende gebied is bedek met 'n reeks kolomme met D = l = 25 µm.d, vergrote beelde van ribbes in e (c).Skaalstawe op (a–c) en (d, e) is onderskeidelik 5 mm en 500 µm.Op (c–e) verander klein druppels op die oppervlak na adsorpsie in water as gevolg van die reaksie tussen galliumoksied en HCl-damp.Geen betekenisvolle effek van watervorming op benatting is waargeneem nie.Water word maklik verwyder deur 'n eenvoudige droogproses.
As gevolg van die vloeibare aard van EGaIn, kan EGaIn-bedekte Cu/PDMS (EGaIn/Cu/PDMS) vir buigsame en rekbare elektrodes gebruik word.Figuur 5a vergelyk die weerstandsveranderinge van oorspronklike Cu/PDMS en EGaIn/Cu/PDMS onder verskillende ladings.Die weerstand van Cu/PDMS styg skerp in spanning, terwyl die weerstand van EGaIn/Cu/PDMS laag in spanning bly.Op fig.5b en d toon SEM-beelde en ooreenstemmende EMF-data van rou Cu/PDMS en EGaIn/Cu/PDMS voor en na spanningaanwending.Vir ongeskonde Cu/PDMS kan vervorming krake veroorsaak in die harde Cu-film wat op PDMS neergelê word as gevolg van elastisiteitswanverhouding.In teenstelling hiermee, vir EGaIn/Cu/PDMS, bedek EGaIn steeds die Cu/PDMS-substraat goed en behou elektriese kontinuïteit sonder enige krake of beduidende vervorming selfs nadat vervorming toegepas is.Die EDS-data het bevestig dat gallium en indium van EGaIn eweredig op die Cu/PDMS-substraat versprei is.Dit is opmerklik dat die dikte van die EGaIn-film dieselfde is en vergelykbaar is met die hoogte van die pilare. Dit word ook bevestig deur verdere topografiese analise, waar die relatiewe verskil tussen die dikte van die EGaIn film en die hoogte van die paal <10% is (Aanvullende Fig. 8 en Tabel 3). Dit word ook bevestig deur verdere topografiese analise, waar die relatiewe verskil tussen die dikte van die EGaIn film en die hoogte van die paal <10% is (Aanvullende Fig. 8 en Tabel 3). Это также подтверждается дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница меженди топографическим анализом столба составляет <10% (дополнительный рис. 8 en таблица 3). Dit word ook bevestig deur verdere topografiese analise, waar die relatiewe verskil tussen EGaIn filmdikte en kolomhoogte <10% is (Aanvullende Fig. 8 en Tabel 3).进一步的形貌分析也证实了这一点，其中EGaIn 薄膜厚度与柱子高度之间兛度之间叅1% 8 和表3). <10% Это также было подтверждено дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница междис межди тойлщит in й столба составляла <10% (дополнительный рис. 8 en таблица 3). Dit is ook bevestig deur verdere topografiese analise, waar die relatiewe verskil tussen EGaIn filmdikte en kolomhoogte <10% was (Aanvullende Fig. 8 en Tabel 3).Hierdie imbibisie-gebaseerde benatting laat toe dat die dikte van EGaIn-bedekkings goed beheer en stabiel gehou word oor groot gebiede, wat andersins uitdagend is as gevolg van die vloeibare aard daarvan.Figure 5c en e vergelyk die geleidingsvermoë en weerstand teen vervorming van die oorspronklike Cu/PDMS en EGaIn/Cu/PDMS.In die demonstrasie het die LED aangeskakel wanneer dit aan onaangeraakte Cu/PDMS- of EGaIn/Cu/PDMS-elektrodes gekoppel is.Wanneer ongeskonde Cu/PDMS gerek word, skakel die LED af.Die EGaIn/Cu/PDMS-elektrodes het egter elektries gekoppel gebly selfs onder las, en die LED-lig het net effens verdof weens die verhoogde elektrodeweerstand.
a Genormaliseerde weerstand verander met toenemende las op Cu/PDMS en EGaIn/Cu/PDMS.b, d SEM beelde en energie dispersiewe X-straal spektroskopie (EDS) analise voor (bo) en na (onder) polidiplekse gelaai in (b) Cu/PDMS en (d) EGaIn/Cu/metielsiloksaan.c, e LED's geheg aan (c) Cu/PDMS en (e) EGaIn/Cu/PDMS voor (bo) en na (onder) strek (~30% spanning).Die skaalbalk in (b) en (d) is 50 µm.
Op fig.6a toon die weerstand van EGaIn/Cu/PDMS as 'n funksie van vervorming van 0% tot 70%.Die toename en herstel van weerstand is eweredig aan vervorming, wat in goeie ooreenstemming is met Pouillet se wet vir onsamedrukbare materiale (R/R0 = (1 + ε)2), waar R weerstand is, R0 aanvanklike weerstand is, ε rek 43 is. Ander studies het getoon dat wanneer dit gestrek word, soliede deeltjies in 'n vloeibare medium hulself kan herrangskik en meer eweredig versprei word met beter kohesie, waardeur die toename in weerstand 43, 44 verminder word. In hierdie werk is die geleier egter >99% vloeibare metaal volgens volume aangesien die Cu-films slegs 100 nm dik is. In hierdie werk is die geleier egter >99% vloeibare metaal volgens volume aangesien die Cu-films slegs 100 nm dik is. Однако в этой работе проводник состоит из >99% жидкого металла по объему, так как пленки Cu имеют тумеют 0. In hierdie werk bestaan ​​die geleier egter uit >99% vloeibare metaal per volume, aangesien die Cu-films slegs 100 nm dik is.然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99%In hierdie werk, aangesien die Cu-film egter slegs 100 nm dik is, bestaan ​​die geleier uit meer as 99% vloeibare metaal (volgens volume).Daarom verwag ons nie dat Cu 'n beduidende bydrae tot die elektromeganiese eienskappe van geleiers sal maak nie.
'n Genormaliseerde verandering in EGaIn/Cu/PDMS-weerstand teenoor spanning in die reeks 0–70%.Die maksimum spanning bereik voor mislukking van die PDMS was 70% (Aanvullende Fig. 9).Rooi kolletjies is teoretiese waardes wat deur Puet se wet voorspel word.b EGaIn/Cu/PDMS geleidingsstabiliteitstoets tydens herhaalde strek-rek-siklusse.'n Vervorming van 30% is in die sikliese toets gebruik.Die skaalbalk op die insetsel is 0,5 cm.L is die aanvanklike lengte van EGaIn/Cu/PDMS voor strek.
Die metingsfaktor (GF) druk die sensitiwiteit van die sensor uit en word gedefinieer as die verhouding van verandering in weerstand tot verandering in spanning45.GF het toegeneem van 1.7 by 10% vervorming tot 2.6 by 70% vervorming as gevolg van die geometriese verandering van die metaal.In vergelyking met ander rekmeters, is die GF EGaIn/Cu/PDMS-waarde matig.As 'n sensor, alhoewel sy GF dalk nie besonder hoog is nie, vertoon die EGaIn/Cu/PDMS robuuste weerstandsverandering in reaksie op 'n lae sein-tot-geraasverhoudinglading.Om die konduktiwiteitstabiliteit van EGaIn/Cu/PDMS te evalueer, is die elektriese weerstand gemonitor tydens herhaalde rek-rek siklusse by 30% spanning.Soos in fig.6b, na 4000 streksiklusse, het die weerstandswaarde binne 10% gebly, wat kan wees as gevolg van die voortdurende vorming van skaal tydens herhaalde streksiklusse46.Dus is die langtermyn elektriese stabiliteit van EGaIn/Cu/PDMS as 'n rekbare elektrode en die betroubaarheid van die sein as 'n spanningsmeter bevestig.
In hierdie artikel bespreek ons ​​die verbeterde benattingseienskappe van GaLM op mikrogestruktureerde metaaloppervlakke wat deur infiltrasie veroorsaak word.Spontane volledige benatting van EGaIn is bereik op kolom- en piramidale metaaloppervlaktes in die teenwoordigheid van HCl-damp.Dit kan numeries verduidelik word op grond van die Wenzel-model en die wicking proses, wat die grootte van die post-mikrostruktuur wat nodig is vir wicking-geïnduseerde benatting toon.Spontane en selektiewe benatting van EGAIn, gelei deur 'n mikrogestruktureerde metaaloppervlak, maak dit moontlik om eenvormige bedekkings oor groot areas aan te wend en vloeibare metaalpatrone te vorm.EGaIn-bedekte Cu/PDMS-substrate behou elektriese verbindings selfs wanneer dit gestrek word en na herhaalde streksiklusse, soos bevestig deur SEM, EDS en elektriese weerstandmetings.Daarbenewens verander die elektriese weerstand van Cu/PDMS bedek met EGaIn omkeerbaar en betroubaar in verhouding tot die toegepaste spanning, wat die potensiële toepassing daarvan as 'n spanningsensor aandui.Moontlike voordele wat deur die vloeibare metaalbenattingsbeginsel wat deur imbibisie veroorsaak word, verskaf word, is soos volg: (1) GaLM-bedekking en patroonvorming kan bereik word sonder eksterne krag;(2) GaLM-benatting op die koperbedekte mikrostruktuuroppervlak is termodinamies.die resulterende GaLM-film is stabiel selfs onder vervorming;(3) die verandering van die hoogte van die koperbedekte kolom kan 'n GaLM-film met beheerde dikte vorm.Daarbenewens verminder hierdie benadering die hoeveelheid GaLM wat nodig is om die film te vorm, aangesien die pilare 'n deel van die film beslaan.Byvoorbeeld, wanneer 'n skikking van pilare met 'n deursnee van 200 μm (met 'n afstand tussen die pilare van 25 μm) ingebring word, is die volume GaLM benodig vir filmvorming (~9 μm3/μm2) vergelykbaar met die filmvolume sonder pilare.(25 µm3/µm2).In hierdie geval moet egter in ag geneem word dat die teoretiese weerstand, geskat volgens Puet se wet, ook nege keer toeneem.Oor die algemeen bied die unieke benattingseienskappe van vloeibare metale wat in hierdie artikel bespreek word 'n doeltreffende manier om vloeibare metale op 'n verskeidenheid substrate te deponeer vir rekbare elektronika en ander opkomende toepassings.
PDMS substrate is voorberei deur Sylgard 184 matriks (Dow Corning, VSA) en verharder in verhoudings van 10:1 en 15:1 te meng vir trektoetse, gevolg deur uitharding in 'n oond by 60°C.Koper of silikon is gedeponeer op silikonwafels (Silicon Wafer, Namkang High Technology Co., Ltd., Republiek van Korea) en PDMS-substrate met 'n 10 nm dik titanium-kleeflaag deur 'n pasgemaakte sputterstelsel te gebruik.Kolumnêre en piramidale strukture word op 'n PDMS-substraat gedeponeer deur 'n silikonwafelfotolitografiese proses te gebruik.Die breedte en hoogte van die piramidale patroon is onderskeidelik 25 en 18 µm.Die hoogte van die staafpatroon is vasgestel op 25 µm, 10 µm en 1 µm, en sy deursnee en steek het van 25 tot 200 µm gewissel.
Die kontakhoek van EGaIn (gallium 75.5%/indium 24.5%, >99.99%, Sigma Aldrich, Republiek van Korea) is gemeet met behulp van 'n druppelvorm-ontleder (DSA100S, KRUSS, Duitsland). Die kontakhoek van EGaIn (gallium 75.5%/indium 24.5%, >99.99%, Sigma Aldrich, Republiek van Korea) is gemeet met behulp van 'n druppelvorm-ontleder (DSA100S, KRUSS, Duitsland). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5 %/индий 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с помощолиднакапомощоднака KRUSS, Duitsland). Die randhoek van EGaIn (gallium 75.5%/indium 24.5%, >99.99%, Sigma Aldrich, Republiek van Korea) is gemeet met 'n druppelontleder (DSA100S, KRUSS, Duitsland). EGaIn（镓75.5%/铟24.5%，>99.99%，Sigma Aldrich，大韩民国）的接触角使用滴形分枼伌很分枼伌很，分枼伌，US量. EGaIn (gallium75.5%/indium24.5%, >99.99%, Sigma Aldrich, 大韩民国) is gemeet met behulp van 'n kontakontleder (DSA100S, KRUSS, Duitsland). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5%/индий 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с помощрафиса 0,0 SS, Duitsland). Die randhoek van EGaIn (gallium 75.5%/indium 24.5%, >99.99%, Sigma Aldrich, Republiek van Korea) is gemeet met behulp van 'n vormkap-ontleder (DSA100S, KRUSS, Duitsland).Plaas die substraat in 'n 5 cm × 5 cm × 5 cm glaskamer en plaas 'n 4–5 μl druppel EGAIn op die substraat met 'n 0.5 mm deursnee spuit.Om 'n HCl-dampmedium te skep, is 20 μL HCl-oplossing (37 gew.%, Samchun Chemicals, Republiek van Korea) langs die substraat geplaas, wat genoeg verdamp is om die kamer binne 10 s te vul.
Die oppervlak is afgebeeld met behulp van SEM (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Republiek van Korea).EDS (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Republiek van Korea) is gebruik om elementêre kwalitatiewe analise en verspreiding te bestudeer.Die EGaIn/Cu/PDMS-oppervlaktopografie is ontleed met behulp van 'n optiese profilometer (The Profilm3D, Filmetrics, VSA).
Om die verandering in elektriese geleidingsvermoë tydens streksiklusse te ondersoek, is die monsters met en sonder EGaIn op die strektoerusting (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Republiek van Korea) vasgeklem en elektries aan 'n Keithley 2400 bronmeter gekoppel. Om die verandering in elektriese geleidingsvermoë tydens streksiklusse te ondersoek, is die monsters met en sonder EGaIn op die strektoerusting (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Republiek van Korea) vasgeklem en elektries aan 'n Keithley 2400 bronmeter gekoppel. Для исследования изменения электропроводности во время циклов растяжения образцы с EGaIn и без негнао залиор ия (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Республика Корея) en электрически подключали измерителю источника Keithley 2400. Om die verandering in elektriese geleidingsvermoë tydens streksiklusse te bestudeer, is monsters met en sonder EGaIn op 'n strektoerusting (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Republiek van Korea) gemonteer en elektries aan 'n Keithley 2400 bronmeter gekoppel.Om die verandering in elektriese geleiding tydens streksiklusse te bestudeer, is monsters met en sonder EGaIn op 'n strektoestel (Bending and Stretching Machine Systems, SnM, Republiek van Korea) gemonteer en elektries aan 'n Keithley 2400 BronMeter gekoppel.Meet die verandering in weerstand in die reeks van 0% tot 70% van monsterstam.Vir die stabiliteitstoets is die verandering in weerstand oor 4000 30% vervormingsiklusse gemeet.
Vir meer inligting oor studie-ontwerp, sien die Nature study abstract gekoppel aan hierdie artikel.
Data wat die resultate van hierdie studie ondersteun, word in die Aanvullende Inligting en Rou Data-lêers aangebied.Hierdie artikel verskaf die oorspronklike data.
Daeneke, T. et al.Vloeibare metale: chemiese basis en toepassings.Chemies.samelewing.47, 4073–4111 (2018).
Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Eienskappe, vervaardiging en toepassings van gallium-gebaseerde vloeibare metaaldeeltjies. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Eienskappe, vervaardiging en toepassings van gallium-gebaseerde vloeibare metaaldeeltjies.Lin, Y., Genzer, J. en Dickey, MD Eienskappe, vervaardiging en toepassing van gallium-gebaseerde vloeibare metaaldeeltjies. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD 镓基液态金属颗粒的属性、制造和应用。 Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MDLin, Y., Genzer, J. en Dickey, MD Eienskappe, vervaardiging en toepassing van gallium-gebaseerde vloeibare metaaldeeltjies.Gevorderde wetenskap.7, 2000–192 (2020).
Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD Na alles-sagte materie stroombane: prototipes van kwasi-vloeistof toestelle met memristor eienskappe. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD Na alles-sagte materie stroombane: prototipes van kwasi-vloeistof toestelle met memristor eienskappe.Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD en Velev, OD Aan stroombane wat geheel en al uit sagte materie bestaan: Prototipes van kwasi-vloeibare toestelle met memristor-eienskappe. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD 走向全软物质电路：具有忆阻器特性的准液体设备原型。 Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, ODKoo, HJ, So, JH, Dickey, MD, en Velev, OD Towards Circuits All Soft Matter: Prototipes van kwasi-vloeistoftoestelle met Memristor-eienskappe.Gevorderde alma mater.23, 3559–3564 (2011).
Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Vloeibare metaalskakelaars vir elektronika wat op die omgewing reageer. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Vloeibare metaalskakelaars vir elektronika wat op die omgewing reageer.Bilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Vloeibare metaalskakelaars vir omgewingsvriendelike elektronika. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK 用于环境响应电子产品的液态金属开关. Bilodeau, RA, Zemljanov, DY & Kramer, RKBilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Vloeibare metaalskakelaars vir omgewingsvriendelike elektronika.Gevorderde alma mater.Interface 4, 1600913 (2017).
Dus, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ioniese stroom gelykrig in sagte materiaal diodes met vloeibare metaal elektrodes. Dus, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ioniese stroom gelykrig in sagte materiaal diodes met vloeibare metaal elektrodes. Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD. Dus, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ioniese stroom gelykrig in sagte materiaal diodes met vloeibare metaal elektrodes. Dus, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD 带液态金属电极的软物质二极管中的离子电流整流. Dus, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD. Dus, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ioniese stroom gelykrig in sagte materiaal diodes met vloeibare metaal elektrodes.Uitgebreide vermoëns.alma mater.22, 625–631 (2012).
Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nano-vervaardiging vir heeltemal sagte en hoëdigtheid elektroniese toestelle gebaseer op vloeibare metaal. Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nano-vervaardiging vir heeltemal sagte en hoëdigtheid elektroniese toestelle gebaseer op vloeibare metaal.Kim, M.-G., Brown, DK en Brand, O. Nanofabrication vir alles-sagte en hoë-digtheid vloeibare metaal-gebaseerde elektroniese toestelle.Kim, M.-G., Brown, DK, en Brand, O. Nano-vervaardiging van hoëdigtheid, heeltemal sagte elektronika gebaseer op vloeibare metaal.Nasionale gemeente.11, 1–11 (2020).
Guo, R. et al.Cu-EGaIn is 'n verlengbare elektrondop vir interaktiewe elektronika en CT-lokalisering.alma mater.Vlak.7. 1845–1853 (2020).
Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hidrogedrukte elektronika: ultradun rekbare Ag-In-Ga E-vel vir bio-elektronika en mens-masjien interaksie. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hidrogedrukte elektronika: ultradun rekbare Ag-In-Ga E-vel vir bio-elektronika en mens-masjien interaksie.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., en Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga ultradun rekbare elektroniese vel vir bio-elektronika en mens-masjien-interaksie. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hidrogedrukte elektronika: ultradun rekbare Ag-In-Ga E-vel vir bio-elektronika en mens-masjien interaksie. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hidrogedrukte elektronika: ultradun rekbare Ag-In-Ga E-vel vir bio-elektronika en mens-masjien interaksie.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., en Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga ultradun rekbare elektroniese vel vir bio-elektronika en mens-masjien-interaksie.ACS
Yang, Y. et al.Ultra-trek en gemanipuleerde tribo-elektriese nanogenerators gebaseer op vloeibare metale vir draagbare elektronika.SAU Nano 12, 2027–2034 (2018).
Gao, K. et al.Ontwikkeling van mikrokanaalstrukture vir oorreksensors gebaseer op vloeibare metale by kamertemperatuur.die wetenskap.Verslag 9, 1–8 (2019).
Chen, G. et al.EGaIn superelastiese saamgestelde vesels kan 500% treksterkte weerstaan ​​en het uitstekende elektriese geleidingsvermoë vir draagbare elektronika.ACS verwys na alma mater.Interface 12, 6112–6118 (2020).
Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Direkte bedrading van eutektiese gallium-indium na 'n metaalelektrode vir sagte sensorstelsels. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Direkte bedrading van eutektiese gallium-indium na 'n metaalelektrode vir sagte sensorstelsels.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. en Bae, J. Direkte binding van eutektiese gallium-indium aan metaalelektrodes vir sagte waarnemingstelsels. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 将共晶镓-铟直接连接到软传感器系统的金属电极。 Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 就共晶gallium-indiummetaalelektrode wat direk aan sagte sensorstelsel geheg is.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. en Bae, J. Direkte binding van eutektiese gallium-indium aan metaalelektrodes vir sagte sensorstelsels.ACS verwys na alma mater.Interfaces 11, 20557–20565 (2019).
Yun, G. et al.Vloeibare metaal-gevulde magnetoreologiese elastomere met positiewe piëso-elektrisiteit.Nasionale gemeente.10, 1–9 (2019).
Kim, KK Hoogs sensitiewe en rekbare multidimensionele rekmeters met perkolasieroosters van voorgespanne anisotropiese metaal nanodrade.Nanolet.15, 5240–5247 (2015).
Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Universeel outonome selfgenesende elastomeer met hoë rekbaarheid. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Universeel outonome selfgenesende elastomeer met hoë rekbaarheid.Guo, H., Han, Yu., Zhao, W., Yang, J., en Zhang, L. Veelsydige selfgenesende elastomeer met hoë elastisiteit. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. 具有高拉伸性的通用自主自愈弹性体。 Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L.Guo H., Han Yu, Zhao W., Yang J. en Zhang L. Veelsydige vanlyn selfgenesende hoë trek elastomere.Nasionale gemeente.11, 1–9 (2020).
Zhu X. et al.Ultragetekende metaalgeleidende vesels met vloeibare metaallegeringskerne.Uitgebreide vermoëns.alma mater.23, 2308–2314 (2013).
Khan, J. et al.Studie van elektrochemiese pers van vloeibare metaaldraad.ACS verwys na alma mater.Koppelvlak 12, 31010–31020 (2020).
Lee H. et al.Verdamping-geïnduseerde sintering van vloeibare metaaldruppels met bionanovesels vir buigsame elektriese geleidingsvermoë en responsiewe aandrywing.Nasionale gemeente.10, 1–9 (2019).
Dickey, MD et al.Eutektiese gallium-indium (EGaIn): vloeibare metaallegering wat gebruik word om stabiele strukture in mikrokanale by kamertemperatuur te vorm.Uitgebreide vermoëns.alma mater.18, 1097–1104 (2008).
Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Vloeibare metaalgebaseerde sagte robotika: materiale, ontwerpe en toepassings. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Vloeibare metaalgebaseerde sagte robotika: materiale, ontwerpe en toepassings.Wang, X., Guo, R. en Liu, J. Sagte robotika gebaseer op vloeibare metaal: materiale, konstruksie en toepassings. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. 基于液态金属的软机器人：材料、设计和应用。 Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Vloeibare metaal-gebaseerde sagte robotte: materiale, ontwerp en toepassings.Wang, X., Guo, R. en Liu, J. Sagte robotte gebaseer op vloeibare metaal: materiale, konstruksie en toepassings.Gevorderde alma mater.tegnologie 4, 1800549 (2019).